SIMVR は次のステージへ。
SIMVR 6DOFは、これまでのSIMVRよりさらに高度の次元の動作を実現します。
ピッチ・ヨー・ロールの3軸回転、サージ・スウェイ・ヒーブの3軸移動を高速電動シリンダが支えます。
2013年からVRモーションチェアの最前線を走ってきた私達が自信を持って提案するプロダクトです。
全方向VRモーションシート
Pitch,Roll,Yawの回転軸、Surge,Sway,Heaveの移動軸の6つが合わさることで
今までのSIMVRを遥かに凌駕する体感をVRで味わうことができます。
専用のSDKを用意
開発用SDKは今までの4軸版に加え、6軸に特化したこの製品のために
専用の6軸版SDK(ソフトウェア開発キット)として刷新。
より使いやすい開発環境をご提供します。
低遅延の電動シリンダー駆動
各アクチュエータは50ミリ秒以下の低遅延で動作し、ゆったりとした振り子運動から激しい上下振動まで正確に表現します。
プロトタイピングからイベント運用まで。
私達が今までモーションシートを開発・運用したノウハウ、取引会社様ネットワークを基に御社に対して最適なアウトプットをご提案いたします。
大学や企業のR&D部門への開発機の提供、OEM受託開発、集客イベント運用まで様々なご要望を解決して参りました。
ハードウェア/ソフトウェア問わず、モーションシートに関する問題は私達にお任せください。
Xplane 11と連動したフライトシミュレータの開発/
地震運動の簡易体験シミュレーション/
市販スポーツカーシムソフトとの連動/
幅広い開発言語対応と多岐に渡る開発環境。
SDKは、C++/C#/Pythonといったメジャーな開発言語に対応しています。
また開発環境としては、Visual Studio/Unity/UnrealEngine4/Android Studioを使用した過去事例があります。
対応OSは、Windows/Linux/Androidです。
技術紹介
映像や音楽に同期させてシミュレータを動作させることが可能です。映画のシーンのタイミングに合わせて椅子が動くことで、体験型映画館を実装することができます。
ソフトウェアから取得したカメラ情報や、追跡する対象物の移動情報をもとにSDKを用いて自動的にモーションシートの姿勢を計算します。
各種ソフトウェアから計測されたデータをSIMVRへ入力することで、運動を再現することができます。地震の波形CSVデータや車載カメラのGPXデータなどを解析し、モーションシートへ出力します。
3Dマウスと組み合わせることで、より直感に近い操作でモーションシートを制御することができます。また入力したデータはそのまま保存することができるため、効率的に挙動を製作することができます。
マイコンモジュールM5Stackと接続することで、加速度/ジャイロ/地磁気の各センサ情報をネットワークを介してモーションシートへ送信することができます。SIMVRでは、この技術を用いてショベルカーといった重機の傾きや動きを遠隔地で再現しています。
PCを介さずに動作するスタンドアロン型VRヘッドマウントディスプレイと直接無線接続することで、機器構成をシンプルにした運用が可能です。(別途基板側にオプションパーツが必要です)
スペックシート
ハードウェアスペック
| 機械仕様 | 作動能力 | 電動 |
| 電気仕様 | 入力 AC 100V – 250V 家庭用電源 | 平均600W～800W 最大1000W |
| 高さ | 1420mm | |
| 幅 | 940mm | |
| 奥行き | 820mm | |
| 重量 | 63kg | |
| 動作表現 (6自由度) | サージ・スウェイ・ヒーヴ | ピッチ・ロール・ヨー |
| アクチュエータ
動作範囲（最大） |
サージ単独 ±45mm
スウェイ単独 ±45mm ヒーヴ単独 ±35mm |
ピッチ単独 ±10°
ロール単独 8.5° |
| アクチュエータ
耐久距離 |
10,000km/本 | |
| アクチュエータ
保護機能 |
過速度、主電源過電圧
回生電圧異常、過負荷 |
センサ異常、サーボ異常
エンコーダ断線 |
| 使用環境 | 使用温度：0°~40°
保存温度：-20°~60° |
湿度：90%RH以下
(但し結露なきこと) |
| 負荷試験 | 最大負荷：120kg (30分間) 減衰開始：90kg |
|
| 揚上能力 | 1039N/本 | |
| 制御装置 | SIMVR CS (SerialPort Utility Pro) | |
| 開発環境 | SIMVR SDK |
ソフトウェアスペック
| 他社製システム | SIMVRシステム | |
| USBで制御 | ○ | ○ |
| Wi-Fiで制御 | × | ○(デバイス別売) |
| アクチュエータ絶対位置制御 | ○ | ○ |
| アクチュエータ速度制御 | △ 固定 | ○ 固定又は可変 |
| アクチュエータ異常監視 | × | ○ |
| Windows API対応 | ○ | ○ |
| Linux API対応 | × | ○ |
| Unity、Unreal Engine対応 | × | ○ |
| Python 対応 | × | ○ |
| 姿勢情報のカスタマイズ | ○ | ○ |
| ゲームエンジン用 姿勢情報からの自動計算 |
× | ○ |
| 軸テストと自動キャリブレーション | ○ | ○ |
| GUIによる動作作成システム | × | ○ |
| VRデバイス連携 | × | ○ |
| 振動ユニット連携 | △ ソフト制御のみ | ○ ハード・ソフト制御 |
| サポート言語 | 英語 | 日本語・英語 |
| 機械保証サービス | × 無保証 | ○ 有り |
| ソフト開発のサポート | × | ○ 専門家のサポートあり |
製品価格
SIMVR 6DOF
スタンダード購入プラン/
※SIMVR SUPPORTについて
購入日から1年間は加入必須となります。
スタッフによる電話、メールサポートとSIMVRの各パーツ修理費が含まれております。パーツ破損による交換費、メンテナンススタッフがお伺いする場合の交通費及び宿泊費は別途御見積となります。
※開発者ライセンスについて
開発用途でご使用される場合、SIMVR 6DOF1台につき1ライセンスが必須となります。
※送料について
1台につき、片道¥40,000-にて発送を承ります。(北海道/沖縄/離島を除く)
SIMVR 6DOF
評価レンタルプラン/
評価レンタル30日:￥900,000(税抜)/
※開発者ライセンスについて
納期/価格：レンタル機のスケジュールや繁忙期などにより価格と納期が異なります。(ご相談ください。)
レンタルプランの開発者ライセンスは、レンタル料金に含まれております。
※送料について
1台につき、往復¥80,000-にて発送を承ります。(北海道/沖縄/離島を除く)
オプション
フットパーツ オプション
足を置くことができるフットスペースを追加するオプションです。
設置/撤去 派遣オプション
スタッフを派遣して設置/撤去を行うオプションです。
ハードカバー オプション
シリンダー及び筐体内部のカバーを追加するオプションです。
エアーパーツ オプション
風量を10段階に調整できるエアーパーツを追加するオプションです。
ジョイスティック オプション
操縦桿とスロットルを左右に付与するオプションです。
カーシミュレータ オプション
ハンドルコントローラ、フットペダルを追加するオプションです。
SIMVR 6DOFを体験する
大阪市内にて、SIMVR 6DOFが常設で体験できます！
より手軽に、パワフルになった新しいSIMVRを、御社のプロジェクトに是非ご活用下さい！
※ご来社頂く前に右部記載のメールフォームからご希望の日時をご連絡下さい。